Nemo

20260819

<p>今天是World Photography Day，纪念1839年8月19日银版摄影法面世，作为摄影爱好者感到开心，感谢通过摄影来创建自己的Life Snap。 还有一件让我开心的是，多年前投资的一只股权基金，所投资的第一家IPO企业第一天的非凡表现： 当然一年后的情况不好预测，但是今天给到了“情绪回报”。 感谢2021年前后的那个自己，有做到“课题隔离”，没有妥协，盲目的进入早已感受不好的下一个阶段。 不然就会像很多人看似成熟的，按部就班的结婚、买房等等。否则我也只有用同样的理由自我麻痹和安慰。</p> <p><a href="https://nemo.cool/1256.html">20260819</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

再见，2025

<p>这里是Nemo的2025年终总结，写在2026的春节（后） nemo.cool 全年访问数据 由于写这篇总结时已经是 2026 年 2 月，WP Statistics 只保存 365 天的数据，因此无法准确统计 2025 全年的访客数据。但对比 Google Search Console 可以看出：点击次数下降了 14.77%，排名则上升了 23.81%。 同年只发布了两篇 blog。数量减少，主要是因为 AI 的发展，让我不必再像以前那样专门总结某个 debug 的过程；同时，大部分笔记经过 AI 归纳精简后，也没有再单独发布的必要。 但今年（2025）算是个人项目爆发的一年。得益于 vibe coding 大大降低了代码工作量，我也有了更多精力去想象、设计自己想做的产品。 image.nemo.cool 之前一直使用自己部署的 Lsky Pro 作为个人图床，承担日常 Markdown 和 blog 插图的职能，由于lskypro开源版更新缓慢和功能单一，难以适应不同场景的图片转换、存储的需要，同时PHP设计的架构略显臃肿。我需要一个： 可以自动调整分辨率， 根据色域色深以及需要自动转换格式， 兼容SDR以及HDR显示， url规则合理， cdn规则友好， 以及自动备份及恢复方便等。 这样的需求很难基于现成开源图床继续优化，最后还是决定自己做。前后大概花了一个月。 同时也完成了旧图床的替换，在七年了，正好去回忆中感慨： 因为 image.nemo.cool 由 Cloudflare 托管，在中国内地由于没有备案，无法完整享受 CDN [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1174.html">再见，2025</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

Complete ORB-SLAM3 Setup Guide for Jetson Xavier NX with RealSense D455

<p>Setup Jetson Xavier NX Recommended Versions for Jetson Xavier NX (as of 2025) Best Choice: JetPack 5.1.4 JetPack: 5.1.4 (Latest stable for Xavier NX) L4T: 35.6.0 CUDA: 11.4 TensorRT: 8.5.2 cuDNN: 8.6.0 Ubuntu: 20.04 LTS Where to Find Official NVIDIA Resources 1. Main Starting Points JetPack Hub: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack Jetson Download Center: https://developer.nvidia.com/embedded/downloads SDK Manager: https://developer.nvidia.com/sdk-manager [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1160.html">Complete ORB-SLAM3 Setup Guide for Jetson Xavier NX with RealSense D455</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

20250723

<p>由于使用Cloudflare的免费CDN在中国大陆访问很慢，现在nemo.show和nemo.cool已经部署基于CN2专线的节点，当从大陆访问时会自动跳转到cn.nemo.show和cn-image.nemo.cool(针对图片内容)，高峰时间速度提升四倍，尽享丝滑～</p> <p><a href="https://nemo.cool/1157.html">20250723</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

再见，2024

<p>这里是Nemo的2024年终总结，写在2025的元旦除夕。 nemo.cool 全年访问数据 2024 年，nemo.cool 的访问数据略有起伏。年初迁移到新服务器并启用了 CDN，因此统计方式有所变化。根据 WP Statistics，全年共有 13669 名访客，比 2023 年的 12777 增长 6.98%；但总访问次数为 40146，同比下降 45.35%。 以下是点击率最高的页面： 而在 Google 的表现则相对平稳： 点击次数同比增长 0.96%，排名上升 8.7%。 2024年发布博客 相比 2023 年的 12 篇，2024 年只发布了 6 篇博客。虽说少了一半，但内容更贴近我的兴趣和生活。拖延症代表作《東瀛十五日》至今还停留在大阪天守阁，实在对不起自己的计划…… 今年第一次收到国外读者的反馈，可能得益于部分博客的英文内容。相比国内，国外的博客文化似乎更加活跃。 其实，今年的空闲时间比 2023 年多，但写的内容却少了。并非工作乏善可陈，而是因为 AI 的兴起让很多基础性的记录变得不再必要。我更多将博客聚焦于工程实践和个人见解，同时也爱上了休假，乐不思蜀，自然少了些记录。 回想起 2020 年刚来深圳时，通勤时间很长，每天路上听极客时间学习。后来买车了，习惯从学习变成听郭德纲的相声。人真是奇妙，习惯随着环境改变，但那些自我提升的冲劲却让我怀念。 dive.nemo.cool 在八月份时候做了个网站来记录自己潜水的地点、时间和环境，做着做着想到为什么不记录下除了潜水，其他有意思的地点，毕竟不想每个地标都是在海上，在没有很详细的计划下，就暂时搁置了。从这里也可以看出，dive.nemo.cool比起nemo.show是没有独立域名的，潜水比起摄影还是稍逊一筹。 nemo.show 所谓此消彼长，nemo.cool的blog少了，但是nemo.show的图片大大增加，截至年底，除去越南还未整理的照片外，2024 年，我在 nemo.show 上传了 122 张照片，是有史以来最高的一年！ 归功于出游的愉悦，今年我没有带单反，主要使用 RICOH GR3 [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1133.html">再见，2024</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

Using CertBot for Automatic Secure EMQX Broker

<p>As mentioned in my previous blog posts, I took a vacation at the beginning of May, so I haven&#8217;t written much in the past six months. Today, I want to share a simple project about using CertBot to automatically renew certificates for the EMQX Broker, which is crucial for managing numerous MQTT brokers in a [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1102.html">Using CertBot for Automatic Secure EMQX Broker</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

Create Your Own GPS Data Publisher Support SSL

<p>Introduction This article focuses on how to use the STM32F103C8T6 microcontroller, a GPS module, and a DTU to build a small GPS publisher that can transmit GPS data via MQTT over SSL. This project is designed to help beginners create their own GPS module to access and publish data on their platform. Background While there [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1095.html">Create Your Own GPS Data Publisher Support SSL</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

AGV Dispatching System Technical Documentation

<p>AGV Dispatching System Technical Documentation Version Editor Date Changes 1.0.0 Kang Hao 30/06/2023 Initial Framework 1.1.0 Kang Hao 09/05/2024 Blog Modified Design Background and Objectives Two Navigation Methods and Usage Scenarios for AGV/AMR Automated Guided Vehicles (AGV) and Autonomous Mobile Robots (AMR) are widely used in modern industrial and logistics scenarios. Navigation technology is a [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1089.html">AGV Dispatching System Technical Documentation</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

Finding Nemo

<p>《海底总动员》（英语：Finding Nemo，香港译《海底奇兵》）是一部由华特迪士尼影片和皮克斯动画工作室制作的美国计算机动画电影，它是皮克斯和迪士尼合作发行的第五部长篇动画电影。 其故事主要叙述一只过度保护儿子的眼斑海葵鱼马林（Marlin）和它在路上碰到的拟刺尾鲷多莉（Dory）两人一同在汪洋大海中查找马林失去的儿子尼莫（Nemo）。 &#8212;- 维基百科 背景 趁着四五月份香港公众假期多，加上自己的年假快过期了，打算在 0329-0407 和 0422-0508 好好休息下，这样的放假还是快十年前读书的时候，没想到工作了还有这样的机会，😈。 第一阶段十天假，不想那种很赶很赶的节奏，也不想再去同质化严重的国内景点。自驾游的瘾也快过去了，自从2021年买车后，每次放假想着自驾吧，结果最远 向北到了郴州，向东到了东山岛， 向西到了湛江（疫情期间跨省会被隔离），向南到了大鹏，比如七天假，来回路上停停留留要三四天，在目的地只能玩三天左右。 不如继续去学潜水，就去仙本那~ 准备 签证 只计划去马来西亚，查询驻马来西亚大使馆，可以线上申请入境卡免签入境，注意需要提前预定好往返机票以及途中下榻酒店，并打印相关凭据。 在申请MDAC时，注意将确认电邮的验证码输入到网站的CheckRegistration，下载如下的PDF，并打印： 机票酒店 我比较了携程、飞猪、HKexpress、KKday、永安旅游等，发现还是Trip的选择更多。 机票： 没有选时间太早或太晚的，这几天恰逢复活节，所有很难看到优惠的机票 香港 往 吉隆坡：AK139 3134 HKD 吉隆坡 往 斗湖：AK5742 1797 HKD 斗湖 往 亚庇：AK6265 (联航) 亚庇 往 香港：AK239 4546 HKD 有几趟没有免费的行李托运，额外购买大概一百多港币（20kg），当然亚航是不会提供餐食的，可以在官网预定，水的话可以准备现金购买。 记得提前在Trip上买好接送机服务，在刚抵达时候，没有兑换货币的情况下省去了自己找车的麻烦，价格也更实惠。 住宿： 和教练沟通潜水考证加诗巴丹潜水至少需要五天时间，刨去在飞机上，就打算在吉隆坡呆两天半，在仙本那呆五天半，再留一天回深圳睡懒觉。 在吉隆坡选择的是Stay with Bintang，价格合适，离主要的景点都可以步行到达，主要就是楼下就是美食街，晚上特别热闹。提前订大概350 HKD左右。 在仙本那选择的是Ocean Inn，教练推荐的之一，主要是看中海景阳台，条件的话一般般，周围很多酒店都差不多，主要是潜水学员来住的多一些，价格也是300+ HKD，发现在酒店前台现场定好像还划算些。 支付方式： 我没有兑换很多现金，因为的换汇站的汇率差别还是有的，主要用的是汇丰万事达信用卡，酒店和餐馆都没问题，除非很小的餐馆只能用现金，可以直接去当地银行的ATM取现，结算汇率比兑换还要优惠，这点还是很开心的。 [&#8230;]</p> <p><a href="https://nemo.cool/1079.html">Finding Nemo</a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>

<p><a href="https://nemo.cool/1073.html"></a>最先出现在<a href="https://nemo.cool">Nemo</a>。</p>