晚点LatePost:【理想的 AI 改造,和离开它的人】理想 2…
<a href="https://www.zhihu.com/people/f978eba3c5365a3108d193971becfea4">晚点LatePost</a>:<div>【理想的 AI 改造,和离开它的人】理想 2023 年开始追赶城市 NOA(城市领航辅助驾驶),晚于小鹏、华为,人也更少。传统智驾靠规则驱动——工程师为路上每一种情况手写应对逻辑,多个模块分别完成感知、规划和控制,拼的是人数。华为智驾规则团队据称超过 2000 人,是理想智驾团队总人数的三倍以上。<br>次年 3 月的战略会上,李想同时批评了上市遇冷的纯电新车 MEGA 团队和智驾团队。据一名参会者回忆,李想对智驾负责人郎咸朋说:“做不出来就走人。”<br>特斯拉指了条新路。推送给用户的 FSD V12 测试版开起来更像人,初步验证了端到端路线可行:用神经网络代替这些模块,从人类驾驶数据中学习怎么开,不再靠手写规则。竞争要素从人数变成数据和算力。理想规则积累最少,转身时包袱也最小。<br>2023 年理想首次实现全年盈利,也扩大了智驾招聘。一名前员工说,这轮招聘吸引了一批有经验的人,补强了算法、数据处理和仿真评测等环节。<br>初春的战略会结束一个月后,端到端项目负责人夏中谱带着团队进入集中开发。当时,理想智驾团队约 800 人,端到端核心算法人员不到 50 人;加上工程部署人员,约 300 人投入这个项目。一名直接参与项目的员工说当时算法、数据、量产和仿真评测分工清晰,前期已有数据准备和预研。他形容那次开发 “太顺利了,过于平淡”。<br>封闭开发两个月后,团队在 2024 年 6 月完成核心架构验证,内部测试结果超过李想预期,他试完以后说,以前觉得做人工智能的人是 “一帮骗子”,现在开始相信 AI 和数据驱动能够用于核心汽车功能。此后李想增加了对智驾项目的关注和投入,用这次开发经验预期其他项目的研发速度。智驾员工说他是 “智驾第一产品官”,也有人形容他 “从产品经理变成了 AI 经理”。<br>2024 年 10 月 23 日,理想把端到端方案推送给超过 32 万名用户——从进入集中开发到全量推送只用了半年。夏中谱随后从 19 级升到 21 级,连升两级。<br>理想的训练算力也快速增加。2024 年 8 月,郎咸朋在一场智驾媒体沟通会上说,理想的训练算力为 5.39 EFLOPS,每年训练算力投入超过 10 亿元。端到端全量推送后的 12 月,理想公布的训练算力增至 8.1 EFLOPS,接近华为 ADS 当年披露的 7.5 EFLOPS。<br>2025 年初,理想进一步调整最高决策层的分工。战委会通过 “智能汽车战略闭环管理方案”,由总裁马东辉担任智能汽车战略负责人,接手产供销联席会,统筹整车业务的战略规划和执行。李想在参与汽车业务决策的同时,把将更多精力转向 AI。<br>那年春节,DeepSeek 发布 R1 大模型。李想和智驾员工讨论了两个问题:DeepSeek 能否超过美国的 AI 公司,以及理想智驾能否超过特斯拉。针对第二个问题,有人提出,将大语言模型加入端到端方案,做出 VLA(视觉-语言-行动模型),可能成为新的追赶路径。<br>春节后,李想决定提前启动 VLA 量产开发,目标是甩开国内所有智驾对手。多名参与者说,原定约两年的开发周期被压缩到半年左右,计划随 2025 年下半年上市的纯电车型 i8 首发。<br>但 VLA 没能复制端到端的开发速度。端到端已经特斯拉大规模验证,VLA 没有。它进一步引入了大语言模型能力,用于理解场景并生成驾驶动作,对数据和算力的需求更高,同时仍要满足驾驶决策的实时响应要求。而端到端量产才半年,数据和模型积累还有探索空间。一名数据闭环员工说,VLA 缺少充分预研,却直接进入了量产开发。<br>2025 年 8 月随 i8 交付的 VLA Preview 版本,以及之后推送的多个版本,体验不及端到端。<br>我们试驾了那几个月的若干 VLA 版本。车辆转向和绕行比端到端版本灵活,但有时压过实线,或者没有按照导航提前变道。前方有慢车、旁边又有其他车辆时,规划系统准备绕行,但控制速度的系统却同时减速,结果导致变道犹豫或者频繁顿挫。<br>理想智驾团队花了几个月才逐渐改善问题:2025 年 12 月的更新把响应时间缩短到 200 毫秒;2026 年 1 月把加减速控制全部交给模型,顿挫才明显减少。<br>问题在开发几个月后显形。一名项目成员说,团队发现新方案在一些复杂场景的应对成功率只有端到端的八成,跟车和加减速反应也更慢。另一名参与者解释了原因:语言部分参与环境理解和驾驶决策,拉长了模型的推理链路。但驾驶是毫秒级的连续决策,模型每慢一点,都会影响跟车、变道和避障的时机。<br>智驾解决方案公司 Momenta CEO 曹旭东在 2026 年 3 月的一次媒体群访中说,VLA 在驾驶领域即使有效,只会提供有限的增量。Momenta 没有在自己的新方案里加入语言层,直接用强化学习加世界模型。 <a class="hash_tag" href="https://www.zhihu.com/pin/special/972884951192113152">#每日新闻#</a> <br><a href="http://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s/9ixkPXrw8O3lHHej-_qP_w%3Fscene%3D1%26click_id%3D4" class=" wrap external" target="_blank" rel="nofollow noreferrer">链接</a><br>文丨李安琪 龚方毅编辑丨龚方毅 黄俊杰</div>