摩托驾驶证科目一易错点
<h4 id="限速相关">限速相关</h4> <ul> <li>无中心线，城市道路30公路40</li> <li>有中心线，城市道路50公路70</li> <li>划有两条以上车道的，城市道路70</li> <li>封闭的机动车专用道，限速80</li> <li>运
2024/4/26
阅读更多三维旋转、欧拉角、四元数
<p>关于三维旋转、欧拉角和四元数，以前只是简单的调用库函数做转换，并没有深入理解，最近在网上找资料发现还是良莠不齐，很多文章写得比较杂乱，这里根据自己学习后的理解整理出一篇文章以供参考。</p>
2024/4/16
阅读更多维生素每日摄入量
<p>人体所需营养素包括</p> <p><img src="https://raw.githubusercontent.com/Glooow1024/ImgHosting/master/hexo/2024/nutrient2.png" /></p> <p>其中，需要补充的维
2024/4/13
阅读更多高斯分布常用公式
<blockquote> <p>后面推导中反复用到Woodbury恒等式 <span class="math display">\[ (A+UCV)^{-1} = A^{-1} - A^{-1}U(C^{-1}+VA^{-1}U)^{-1}VA^{-1} \]</span>
2023/12/18
阅读更多爱得太迟
<center> <h2> 当时只道是寻常 </h2> </center> <center> 我们总是爱得太迟，等到那人真的失去，才追悔莫及。 </center> <center> 最可怕是，爱得太迟，只差一秒，心声都已变历史。 </center>
2023/2/10
阅读更多《娱乐至死》读后感
<p>人们表达、传递信息的工具/广义的语言包括：语言文字、图片/绘画、声音、视频，相应的信息传播的媒介包括：口口相传、印刷术、摄影技术、电视、互联网。</p> <p>不同形式的语言的表达能力是不同的。例如语言文字可以表达更为抽象的概念，并且表意更为准确清晰；而图片则大多数时候只
2022/9/3
阅读更多科目三
<blockquote> <p>记录下科目三的主要操作流程与关键点。</p> </blockquote> <h2 id="细节">0. 细节</h2> <ol type="1"> <li>从左至右，离合，刹车，油门；</li> <li>前方右侧车道有停止车辆时，需要按两下喇叭，防止他突然开车门；</li> <li>直行的时候，驾驶座正前方大约在车道1/3处；</li> <li>停车时，离合和刹车要一起踩，若只踩刹车不踩离合容易发动机熄火；</li> <li>1挡不能连续行驶超过50m，2挡不能连续行驶超过150m，两者加起来不能超过200m；</li> <li>换挡不要求快，慢一点，不要换错；</li> </ol>
2022/8/4
阅读更多无线通信标准杂谈
<h2 id="g-lte">4G LTE</h2> <p>采用OFDM调制，支持的带宽有（大带宽）10MHz、15MHz、20MHz，（窄带）1.4MHz、3MHz、5MHz。正常情况下子载波间隔15KHz，符号周期66.7us，加上循环前缀长度为71.35us。LTE在时域
2022/6/14
阅读更多信号调制与解调
<blockquote> <p>写这篇文章的起因是我一直对数字调制和模拟调制这两个概念比较模糊，对于相应的通信系统结构也觉得比较混乱，所以在网上查了很多资料来理清楚这件事情。本文引用了诸多网络上的博客、文章中的文字和图片，引用之处都标注了参考出处，若有侵权请告知我，我会删除侵权
2022/5/20
阅读更多IEEE论文爬虫及数据统计
<h2 id="ieee论文爬虫">1. IEEE论文爬虫</h2> <p>爬虫代码网上有很多了，这部分是直接用的网上可以跑通的<sup id="fnref:1" class="footnote-ref"><a href="#fn:1" rel="footnote"><span
2022/3/19
阅读更多SLAM综述
<blockquote> <p>关于SLAM（simultaneous localization and mapping）问题一个很粗糙的总结。</p> </blockquote> <p>对于SLAM的发展历程，Leonard和Reid大佬将SLAM到目前为止的发展过程总
2022/3/2
阅读更多我的电脑（不时更新）
<p>最近换了电脑，很多软件都要重装，遂记录一下自己电脑常用的软件。</p> <h2 id="日常必备">1. 日常必备</h2> <ul> <li><strong>通讯类</strong>：微信、TIM、Foxmail；</li> <li><strong>办公类</st
2022/1/24
阅读更多【高等数值分析】Krylov子空间方法
<h2 id="预备理论">1. 预备理论</h2> <p>现在需要求解一个大规模稀疏方程组 <span class="math inline">\(Ax=b\)</span>，可以用迭代法比如 Jacobi 迭代法、Gauss-Seidel 迭代法等，不过这一节要讨论的是 Krylov 子空间方法，核心部分是 Arnoldi 迭代。</p>
2022/1/24
阅读更多【随机过程2】连续参数马尔可夫链
<h2 id="定义与基本概念">7.1 定义与基本概念</h2> <p><strong>定义</strong>：设随机过程 <span class="math inline">\(X=\{X(t),t\ge0\}\)</span>，状态空间 <span class="ma
2022/1/24
阅读更多【随机过程2】马尔可夫过程2 | 状态空间
<h2 id="状态空间的分解">6.4 状态空间的分解</h2> <p><strong>定义</strong>：设 <span class="math inline">\(A\subset S\)</span>，若对任意 <span class="math inline">
2022/1/24
阅读更多【随机过程2】马尔可夫过程1 | 基本概念
<h2 id="基本概念">6.1 基本概念</h2> <p>马尔科夫链的定义很常见了，在此不再赘述。简单而言就是 <span class="math display">\[ P(X_{n+1}=s_{n+1}|X_0=s_0,...,X_{n}=s_n) = P(X_{n
2022/1/24
阅读更多【随机过程2】布朗运动2 | 推广
<h2 id="最大值与首中时的分布特性">5.4 最大值与首中时的分布特性</h2> <p>设 <span class="math inline">\(\{B(t),t\ge0\}\)</span> 是标准布朗运动，不妨设 <span class="math inline">\(B(0)=0\)</span>。</p> <p><strong>定义</strong>：首次击中 <span class="math inline">\(a\)</span> 的时间 <span class="math inline">\(\tau_a=\inf\{t:t\ge0,B(t)=a\}\)</span></p>
2022/1/24
阅读更多Hello World
<p>Welcome to <a href="https://hexo.io/">Hexo</a>! This is your very first post. Check <a href="https://hexo.io/docs/">documentation</a> fo
2022/1/23
阅读更多【高等数值分析】常微分方程数值解
<h2 id="预备理论">1. 预备理论</h2> <p>求解常微分方程初值问题数值解 <span class="math display">\[ \begin{align} &\frac{dy}{dx} = f(x,y), \quad a < x < b, |y| < \infty \\ &y(a) = y_0 \end{align} \]</span> 存在唯一性定理：若 <span class="math inline">\(f(x,y)\)</span> 连续，对 <span class="math inline">\(y\)</span> 满足 Lipschitz 条件，那么初值问题有唯一解。</p>
2022/1/14
阅读更多【高等数值分析】数值积分和数值微分
<h2 id="预备理论">1. 预备理论</h2> <p>根据Newton-Leibniz公式有 <span class="math inline">\(\int_a^x f(t)dt = F(x)-F(a)\)</span>，但是绝大部分情况很难解析求解，需要数值积分。例如<strong>中点公式</strong> <span class="math display">\[ \int_a^b f(x)dx \approx f(\frac{a+b}{2})(b-a) \]</span> 若 <span class="math inline">\(f(x)\in C^2[a,b]\)</span>，则中点公式<strong>截断误差</strong>为 <span class="math display">\[ \int_a^b f(x)dx - f(\frac{a+b}{2})(b-a) = \frac{(b-a)^2}{24} f''(\xi), \quad \xi\in(a,b) \]</span>
2022/1/9
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