小工具(三)
<p>竟然真的有后续！！！(Again)</p>
2020/8/10
阅读更多相机小述
<p>看了看，好像自己确实是太懒了，不过虽然这样，说的时候还是要把锅甩给疫情的，想起以前接触相机这么久了，不如就还记得的一点东西，介绍一下，水一点东西，混一次提交。<br>不过不知道有没有帮助，不是介绍什么拍摄三要素（快门、光圈、感光度）的控制，也不是什么九宫格拍摄法之类的，说实话，那些五花八门的拍摄方法我也不太熟悉,就讲讲相机结构。<br>
2020/7/19
阅读更多四元数与旋转矩阵
<p>在计算物体旋转时，如相机标定中的旋转矩阵R，通常都是以三维矩阵表示，三个自由度分别是绕三个坐标轴的旋转角度，但在Unity中，或者像<a href="https://github.com/colmap/colmap" rel="external nofollow noopener noreferrer" target="_blank">colmap</a>中,都是以四元数(Quaternion)来表示三维旋转的。实际上是复平面向量与实数域矩阵的一个转换关系，这里推导一下。 </p>
2020/1/8
阅读更多小工具(二)
<p>竟然真的有后续！！！</p>
2019/12/15
阅读更多私有办公服务搭建
<p>鉴于Microsoft Office通常体积臃肿，而且只在Windows下能用。虽然LibOffice开源且免费，适用于各个平台，但碍于接触到的多是Microsoft Office的文档，打开时经常格式很乱，于是考虑搭建一种服务，可以在浏览器中处理文档，类似于Google Docs或者Office Online. </p>
2019/12/13
阅读更多小工具(一)
<p>太久没回来了，其实很多次想写但是无法静下心来，思绪如开始停更的三月里乱飞的柳絮，总感觉经历了很多，但却没有力气吐出一个字。终于处暑，昔时聚在一起的人们也已经走得差不多了，终于也想起了，该随便写点什么了。 </p>
2019/8/18
阅读更多图床搭建
<p>周末回来发现博客里的图片全成了码云的个性403了，原来是因为很多公共的图床存活不了多少年，而且当图不再使用时，不便于回收，所以在图床选择这方面，纠结了很久。后来Github认为在其上传图片获取外链并不算滥用，但是Github在国内的速度比较慢，对于背景图来说，就是肉眼可见的卡了。好在当时发现了Coding和码云，于是在码云(Gitee)上用其Issue页上传图片做图床。<br>然而不幸的是，大概他们是觉得滥用了，于是被防盗链了。<br>
2019/3/26
阅读更多Git基本用法
<p>目前版本控制系统比较流行的就是SVN和Git了，相比较而言，Git有分布式的优势，对网络依赖性更低，但SVN简单，这一条就有很强的生存能力了。用Git已经好几年了，不过很长一段时间只是在用<code>clone pull add commit push</code>这些类<code>Ctrl+C/V</code>的命令(Office中)，连操作Head指针实现<code>Ctrl+Z/Y</code>都没怎么用，想起去年收到了Leancloud的<code>10X</code>程序员笔记本，里面附页还写着几行Git命令，突然觉得有些陌生了。 </p>
2019/3/21
阅读更多Telegram接管聊天消息
<p>虽有Web微信的简陋功能，虽有electronic的外观封装，但每次登陆实在太麻烦，以及很多功能被限制，表情无法接收等，被鹅厂放弃的Linux用户对微信的体验大概确实不好。<br>
2019/3/20
阅读更多Hashcat密码破解
<p>拿到了一个被加密的Excel，要求输入密码才能打开，于是尝试了下密码破解方法。<br>
2019/3/14
阅读更多Docker博客环境封装及自动化部署
<p>说来惭愧，也不记得有几次立flag要把博客坚持下去的，看看上一篇的时间，一拖又是这么久了。<br>为了不至于彻底沦落成上班摸鱼，下班看剧的MADAO（并非在说长谷川先生），还是想去舒适区外面逛逛。自动化部署并不是什么难事，记得以前网上就可以找到一堆TravisCI的教程。不过记得去年暑假时候使用Docker封装了博客环境，以便能在新系统上使用(Ubuntu 16.04 => 18.04)，同时也是为了防止博客插件以及npm的更新引起问题。</p>
2019/3/5
阅读更多小聊乐理
<p>很久啦，不止一个人说我写的太无聊，确实我又不是什么有趣的主儿。孤芳自赏，历来惯了。不过生活多点味道也挺好，技术博客里也不需要太多技术，毕竟技术应该寄生在人身上，而不是博客里。<br>——今天偶尔尝试一下别的内容了。<br>
2018/11/17
阅读更多LXD搭设服务器
<p>主要是想搭设几台服务器，希望用户环境能隔离，相互安装和配置环境不影响，也希望不至于发生有了sudo权限就把别人的都删了的情况。同时也希望所有用户都能使用服务器上的硬件设备如GPU，且都能上网。<br>
2018/10/11
阅读更多Time Machine
<p>Docker是个好东西，或者说容器是个好东西。<br>毕竟回忆里的昨天,我再也回不去。<br>但容器可以。 </p>
2018/10/9
阅读更多不满就折腾小记
<p>又不记得有多久没来了。稀里糊涂的过着日子，稀里糊涂的毕了业。很多事都是历久愈艰，所以很多习惯才没法坚持下去，对于博客这种需要长期维护的事情来说也当是如此。<br>然而，还是又回来试图挣扎一下了。 </p>
2018/10/8
阅读更多GStreamer笔记五: Media Formats and Pad Capabilities
<p>此次所述有关pad功能。关于pad，<a href="/posts/413bb42a/">前面</a>已有简单介绍，pad功能是GStreamer的一个基本元素，由于框架会自动处理他们，所以大多数时候它们是不可见的。本次主要了解的是关于pad功能的检索。<br>
2017/12/6
阅读更多GSreamer笔记四: GUI Toolkit Integration
<p>主要是关于如何将GStreamer集成到图形用户界面(GUI)工具箱中。基本上当GUI工具箱处理用户界面时，GStreamer主要负责媒体播放。其中两个库必须交互的部分是最有趣的两个部分，即:指导GStreamer将视频输出到GTK+的窗口中并将用户操作转发给GStreamer。<br>
2017/12/4
阅读更多GStreamer笔记三: Time Management
<p>主要是关于如何使用GStreamer中的时间相关工具，如查询Pipeline的位置或者持续时间等信息，以及寻找或者跳转到Stream中的不同位置——时间点的方法。<br>
2017/12/3
阅读更多GStreamer笔记二: Dynamic Pipeline
<p>主要也是关于建立Pipeline的，不过主要目的是建立动态的Pipeline，即在信息可用时随时创建Pipeline，而不是在应用程序开始时候定义单一Pipeline。<br>
2017/12/1
阅读更多GStreamer笔记一: GStreamer Concepts
<p>笔记主要参照GStreamer官方tutorial，之前的一篇<a href="/posts/413bb42a/">文章</a>里最后一个例子写的是一个通过uri自动建立Pipeline的代码。这里主要内容是关于实例化每个元素并连接起来来手动建立Pipeline。<br>
2017/12/1
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