[AGV] 初探VDA5050 v2通訊協定
AGV的廠商如此多，各家發展各自的通訊協定，互不相容是很常見也很合理的現象。但筆者最近就接觸到這麼一個協定，希... Continue Reading →
2024/11/8
articleCard.readMore[經驗] AGV 入門、選型、避坑
接續上次的 [經驗]無人搬運車(AGV)廠商合作模式分享 文章，這次來分享一些筆者對 AGV 的研究心得，希望... Continue Reading →
2022/5/12
articleCard.readMore[心得筆記] 非暴力溝通 愛的語言
這本書是無意間逛別人網誌看到的，看介紹講的很神奇，號稱無須妥協即可化解衝突，實際看完內容後，我確信這是可以達到... Continue Reading →
2022/4/7
articleCard.readMore[經驗] 連夜趕工隔天交付的程式
這是筆者以前的一次工作經驗，因為進度落後導致熬夜趕工，記錄下來算是學一個教訓，畢竟冰凍三尺，非一日之寒，往往是... Continue Reading →
2022/2/22
articleCard.readMore[經驗]如何面對工程師設計分歧
筆者以前在小公司任職時，屬於帶領後進同事的角色，經常是由我設計後，同事就按圖索驥進行實作，換到大公司後，分工精... Continue Reading →
2022/1/2
articleCard.readMore[Excel]如何逐列搜尋，並關聯對應值
身為開發者，不可能什麼事都自己寫程式解決，當有合適工具時，評估後確定適用，能節省不少時間的話，產出才是最重要的... Continue Reading →
2021/12/20
articleCard.readMore[Web]自帶解答的迷宮產生器
記得小時候，我很喜歡玩迷宮遊戲，老爸買給我的迷宮解謎本，我可以主動寫完一整本，時不時還拿出來回味。前一陣子，剛... Continue Reading →
2021/12/5
articleCard.readMore[經驗]無人搬運車(AGV)廠商合作模式分享
筆者曾因工作需求，接觸過一些無人搬運車(AGV)廠商，商談合作細節，今天就來分享我遇過或周遭朋友遇過的產品特性... Continue Reading →
2021/11/22
articleCard.readMore[Web]A*路徑搜尋使用自訂義地圖格式
最近剛好有需求研究A*路徑搜尋，查找了許多範例，發現地圖格式幾乎都是二維陣列，和我們定義的地圖格式不同，考量到... Continue Reading →
2021/8/23
articleCard.readMore[C#] 歷遍JSON各層屬性
這個題目是筆者在StackckOverflow上回答問題，後續被其他使用者用評論追問的題目，不過可惜研究出來後... Continue Reading →
2021/8/2
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