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木澤的研發腦

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[AGV] OpenTCS 模組架構解析 | OpenTCS Modular Architecture Overview

This article explains the responsibilities of OpenTCS modules and how they work together throughout the workflow, from order dispatching and vehicle movement to order completion.

2026/1/29
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[AGV] 初探 OpenTCS 開源車隊管理系統 | Exploring OpenTCS

This article briefly introduces OpenTCS as an open-sour... Continue Reading →

2025/12/6
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[AGV] 初探VDA5050 v2通訊協定

AGV的廠商如此多，各家發展各自的通訊協定，互不相容是很常見也很合理的現象。但筆者最近就接觸到這麼一個協定，希... Continue Reading →

2024/11/8
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[經驗] AGV 入門、選型、避坑

接續上次的 [經驗]無人搬運車(AGV)廠商合作模式分享 文章，這次來分享一些筆者對 AGV 的研究心得，希望... Continue Reading →

2022/5/12
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[心得筆記] 非暴力溝通 愛的語言

這本書是無意間逛別人網誌看到的，看介紹講的很神奇，號稱無須妥協即可化解衝突，實際看完內容後，我確信這是可以達到... Continue Reading →

2022/4/7
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[經驗] 連夜趕工隔天交付的程式

這是筆者以前的一次工作經驗，因為進度落後導致熬夜趕工，記錄下來算是學一個教訓，畢竟冰凍三尺，非一日之寒，往往是... Continue Reading →

2022/2/22
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[經驗]如何面對工程師設計分歧

筆者以前在小公司任職時，屬於帶領後進同事的角色，經常是由我設計後，同事就按圖索驥進行實作，換到大公司後，分工精... Continue Reading →

2022/1/2
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[Excel]如何逐列搜尋，並關聯對應值

身為開發者，不可能什麼事都自己寫程式解決，當有合適工具時，評估後確定適用，能節省不少時間的話，產出才是最重要的... Continue Reading →

2021/12/20
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[Web]自帶解答的迷宮產生器

記得小時候，我很喜歡玩迷宮遊戲，老爸買給我的迷宮解謎本，我可以主動寫完一整本，時不時還拿出來回味。前一陣子，剛... Continue Reading →

2021/12/5
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[經驗]無人搬運車(AGV)廠商合作模式分享

筆者曾因工作需求，接觸過一些無人搬運車(AGV)廠商，商談合作細節，今天就來分享我遇過或周遭朋友遇過的產品特性... Continue Reading →

2021/11/22
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