Complete ORB-SLAM3 Setup Guide for Jetson Xavier NX with RealSense D455

Setup Jetson Xavier NX Recommended Versions for Jetson Xavier NX (as of 2025) Best Choice: JetPack 5.1.4 JetPack: 5.1.4 (Latest stable for Xavier NX) L4T: 35.6.0 CUDA: 11.4 TensorRT: 8.5.2 cuDNN: 8.6.0 Ubuntu: 20.04 LTS Where to Find Official NVIDIA Resources 1. Main Starting Points JetPack Hub: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack Jetson Download Center: https://developer.nvidia.com/embedded/downloads SDK Manager: https://developer.nvidia.com/sdk-manager […] Complete ORB-SLAM3 Setup Guide for Jetson Xavier NX with RealSense D455最先出现在Nemo。

20250723

由于使用Cloudflare的免费CDN在中国大陆访问很慢，现在nemo.show和nemo.cool已经部署基于CN2专线的节点，当从大陆访问时会自动跳转到cn.nemo.show和cn-img.nemo.cool(针对图片内容)，高峰时间速度提升四倍，尽享丝滑～ 20250723最先出现在Nemo。

再见，2024

这里是Nemo的2024年终总结，写在2025的元旦除夕。 nemo.cool 全年访问数据 2024 年，nemo.cool 的访问数据略有起伏。年初迁移到新服务器并启用了 CDN，因此统计方式有所变化。根据 WP Statistics，全年共有 13669 名访客，比 2023 年的 12777 增长 6.98%；但总访问次数为 40146，同比下降 45.35%。 以下是点击率最高的页面： 而在 Google 的表现则相对平稳： 点击次数同比增长 0.96%，排名上升 8.7%。 2024年发布博客 相比 2023 年的 12 篇，2024 年只发布了 6 篇博客。虽说少了一半，但内容更贴近我的兴趣和生活。拖延症代表作《東瀛十五日》至今还停留在大阪天守阁，实在对不起自己的计划…… 今年第一次收到国外读者的反馈，可能得益于部分博客的英文内容。相比国内，国外的博客文化似乎更加活跃。 其实，今年的空闲时间比 2023 年多，但写的内容却少了。并非工作乏善可陈，而是因为 AI 的兴起让很多基础性的记录变得不再必要。我更多将博客聚焦于工程实践和个人见解，同时也爱上了休假，乐不思蜀，自然少了些记录。 回想起 2020 年刚来深圳时，通勤时间很长，每天路上听极客时间学习。后来买车了，习惯从学习变成听郭德纲的相声。人真是奇妙，习惯随着环境改变，但那些自我提升的冲劲却让我怀念。 dive.nemo.cool 在八月份时候做了个网站来记录自己潜水的地点、时间和环境，做着做着想到为什么不记录下除了潜水，其他有意思的地点，毕竟不想每个地标都是在海上，在没有很详细的计划下，就暂时搁置了。从这里也可以看出，dive.nemo.cool比起nemo.show是没有独立域名的，潜水比起摄影还是稍逊一筹。 nemo.show 所谓此消彼长，nemo.cool的blog少了，但是nemo.show的图片大大增加，截至年底，除去越南还未整理的照片外，2024 年，我在 nemo.show 上传了 122 张照片，是有史以来最高的一年！ 归功于出游的愉悦，今年我没有带单反，主要使用 RICOH GR3 […] 再见，2024最先出现在Nemo。

Using CertBot for Automatic Secure EMQX Broker

As mentioned in my previous blog posts, I took a vacation at the beginning of May, so I haven’t written much in the past six months. Today, I want to share a simple project about using CertBot to automatically renew certificates for the EMQX Broker, which is crucial for managing numerous MQTT brokers in a […] Using CertBot for Automatic Secure EMQX Broker最先出现在Nemo。

Create Your Own GPS Data Publisher Support SSL

Introduction This blog focuses on how to use the STM32F103C8T6 microcontroller, a GPS module, and a DTU to build a small GPS publisher that can transmit GPS data via MQTT over SSL. This project is designed to help beginners create their own GPS module to access and publish data on their platform. Background While there […] Create Your Own GPS Data Publisher Support SSL最先出现在Nemo。

AGV Dispatching System Technical Documentation

AGV Dispatching System Technical Documentation Version Editor Date Changes 1.0.0 Kang Hao 30/06/2023 Initial Framework 1.1.0 Kang Hao 09/05/2024 Blog Modified Design Background and Objectives Two Navigation Methods and Usage Scenarios for AGV/AMR Automated Guided Vehicles (AGV) and Autonomous Mobile Robots (AMR) are widely used in modern industrial and logistics scenarios. Navigation technology is a […] AGV Dispatching System Technical Documentation最先出现在Nemo。

Finding Nemo

《海底总动员》（英语：Finding Nemo，香港译《海底奇兵》）是一部由华特迪士尼影片和皮克斯动画工作室制作的美国计算机动画电影，它是皮克斯和迪士尼合作发行的第五部长篇动画电影。 其故事主要叙述一只过度保护儿子的眼斑海葵鱼马林（Marlin）和它在路上碰到的拟刺尾鲷多莉（Dory）两人一同在汪洋大海中查找马林失去的儿子尼莫（Nemo）。 —- 维基百科 背景 趁着四五月份香港公众假期多，加上自己的年假快过期了，打算在 0329-0407 和 0422-0508 好好休息下，这样的放假还是快十年前读书的时候，没想到工作了还有这样的机会，😈。 第一阶段十天假，不想那种很赶很赶的节奏，也不想再去同质化严重的国内景点。自驾游的瘾也快过去了，自从2021年买车后，每次放假想着自驾吧，结果最远 向北到了郴州，向东到了东山岛， 向西到了湛江（疫情期间跨省会被隔离），向南到了大鹏，比如七天假，来回路上停停留留要三四天，在目的地只能玩三天左右。 不如继续去学潜水，就去仙本那~ 准备 签证 只计划去马来西亚，查询驻马来西亚大使馆，可以线上申请入境卡免签入境，注意需要提前预定好往返机票以及途中下榻酒店，并打印相关凭据。 在申请MDAC时，注意将确认电邮的验证码输入到网站的CheckRegistration，下载如下的PDF，并打印： 机票酒店 我比较了携程、飞猪、HKexpress、KKday、永安旅游等，发现还是Trip的选择更多。 机票： 没有选时间太早或太晚的，这几天恰逢复活节，所有很难看到优惠的机票 香港 往 吉隆坡：AK139 3134 HKD 吉隆坡 往 斗湖：AK5742 1797 HKD 斗湖 往 亚庇：AK6265 (联航) 亚庇 往 香港：AK239 4546 HKD 有几趟没有免费的行李托运，额外购买大概一百多港币（20kg），当然亚航是不会提供餐食的，可以在官网预定，水的话可以准备现金购买。 记得提前在Trip上买好接送机服务，在刚抵达时候，没有兑换货币的情况下省去了自己找车的麻烦，价格也更实惠。 住宿： 和教练沟通潜水考证加诗巴丹潜水至少需要五天时间，刨去在飞机上，就打算在吉隆坡呆两天半，在仙本那呆五天半，再留一天回深圳睡懒觉。 在吉隆坡选择的是Stay with Bintang，价格合适，离主要的景点都可以步行到达，主要就是楼下就是美食街，晚上特别热闹。提前订大概350 HKD左右。 在仙本那选择的是Ocean Inn，教练推荐的之一，主要是看中海景阳台，条件的话一般般，周围很多酒店都差不多，主要是潜水学员来住的多一些，价格也是300+ HKD，发现在酒店前台现场定好像还划算些。 支付方式： 我没有兑换很多现金，因为的换汇站的汇率差别还是有的，主要用的是汇丰万事达信用卡，酒店和餐馆都没问题，除非很小的餐馆只能用现金，可以直接去当地银行的ATM取现，结算汇率比兑换还要优惠，这点还是很开心的。 […] Finding Nemo最先出现在Nemo。

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香港賽馬會呈獻系列：黑白——攝影敘事

M+首個以攝影為主題的特別展覽即將開幕 3月16日至7月1日 由M+與法國五月藝術節合辦，並與法國國家圖書館共同策劃，亦是2024年法國五月藝術節之開幕節目，當中將展出逾250幅法國國家圖書館收藏的珍貴照片，以及三十多幅M+館藏，包括何藩、劉香成和張照堂等大師之作，審視黑白攝影這個歷久彌新的藝術媒介。 Link 偶然看到展览信息，很少见M+策划的摄影展，之前错过了何藩大师的专题电影，正好这次展览中有多张作品，同时还会有纪录片介绍法国工作人员如何修复扫描这些经典作品的过程。 话不多说，传一些现场我拍下来的作品，当然，看展还是要身临其境，购票地址附上~ 可能部分作品归属主题有点纰漏，毕竟我是贴着墙绕了一圈：） OP 白纸 色景 这片子这么锐 黑夜 黑魔法 光影 对比 香港賽馬會呈獻系列：黑白——攝影敘事最先出现在Nemo。

再见，2023

这里是Nemo的2023年终总结，写在2024的元旦。 nemo.cool 全年访问数据概览 首先是nemo.cool的访问数据，根据WP Statistics统计，2023全年共有12777名访客造访，相比于2022年，增加24.39%。共点击73425次，相比于2022年，增加50.13%。 按照页面点击率（直接）排序，2023年点击率前十的页面为： 这里可以看到本年点击率比较高的大多还是2022年发布的内容，最主要的原因还是随着发布时间推移，以往的、通用的博客的点击率会持续增长。 同样的，从上榜数量来看，兴趣类比起技术类的人气还是高一些：） 2023年外链引用数据如下： 2023年被各大搜索引擎索引如下： 这里很明显的是在秋招开始后，博客中关于技术类和面试类的内容热度会有很明显的增加，即使相关博客内容比较久远，还是会有很大的点击率，当然还是希望大家有对信息的判断和筛选，当初2019年的秋招信息相比于今天可能已经有很大变化了。 在搜索引擎中，命中率最高的是谷歌和bing，我对两个搜索引擎不完整的印象来看，在国内使用谷歌的可能是信息技术领域的朋友居多，bing作为Edge默认的引擎可能使用者其他行业的会多一些。而国内老牌搜索引擎百度的数量则少很多，即使我完成备案和主动向百度提交数据后，或者我没有交钱，哈哈。 以索引次数最多的谷歌为例，2023年nemo.cool的网页及图片被搜索数据如下： 全年发布博客一览 2023年共发布12篇博客 12篇不多不少，可以算成每月一篇，也是比较理想的频率，不会有刻意的感觉，主要内容还是工作总结和个人感受。 和2022年相比，少了对爱好的一些总结，因为换工作了~ 主要精力和注意力都被工作吸引了，总体感觉整年还是很充实的。 ChatGPT评价博客 作为2023年的新伙伴，ChatGPT在工作上给了很多帮助，包括vscode的Copilot，很大的程度降低了工作中的重复劳动，腾出了更多的时间让我思考。 那也请ChatGPT4评价一下nemo.cool： nemo.show 搬家 2023年的尾声，完成了nemo.show的迁移，服务器从腾讯云迁移到hostinger。域名代理也变成cloudflare，并且使用了cloudflare的内容分发服务，同时具备一定的反机器人等安全措施，令人惊讶的是这些功能的基础版完全够用而且免费，最近的缓存数据在香港，使得内地也有不错的访问体验。 相比于上一代的nemo.show使用typecho平台和时光相册的主题，照片是放在腾讯云的CDN，还是原图存档，最初目的不是展示。 本来是学生时代的好奇心选择了门槛很低的建站方案，原版的主题没有很好的优化多图展示等，可能会造成较大的负载，分享后也收到很多建议： 同时应工信部对于备案信息展示要求，需要在一级页面展示工信部备案查询网址和备案号，当时在关于页面有详细显示，但腾讯云还是多次要求必须在首页展示，可nemo.show的首页就是照片墙和毛玻璃底边栏，走的就是极简简约风，摄影嘛，能少文字就少点。当时没办法只能修改主题在首页的右下角展示，很大程度破坏了美感。 迁移后我就可以不用备案信息，换来的可能是百度无法索引以及在国内通讯软件跳转时会提示“谨慎访问”之类的，即使使用了https协议，但这个都不重要。 感谢HTML5提供的前端代码以及Flask，使nemo.show重获新生~ 访问数据 据cloudflare统计，网站上线一个月访问量约1850人次，还是很开心的 每天上下班偶尔去出差，碰到有意思的就拍下来，大部分都是手机拍摄，不严谨的后期，但我相信也能够表达同样的感受~ 2024继续加油~ Nemo的网站考古 为什么要做网站？ 因为觉得很酷，最早有这个想法是刚上计算机课时，在人教版信息技术教材上，讲到万维网时说只要有个IP地址，就能够在任何一个有网络的访问到，地球就变成地球村，这样类似的话。 那时候主要的社交软件是QQ，三四年级时比较流行QQ挂机等级和QQ空间，如果要装扮好看的QQ空间需要黄钻会员，这个对于那时候的小学生可算是巨款。不过好在QQ空间支持自定义挂件，可以插入很多FLASH动画进行装饰。你是否还记得去偷好友家的菜和抢车位~，然后去留言板踩一下。 说到flash动画，我还记得冒险岛版本的《盛夏果实》和小小，还有4399小游戏。 当时也很流行一些很简单的黑客教程，比如3389弱口令入侵，用纯真IP库获得一个地区的IP地址段，然后用流萤扫描工具检测哪些电脑的3389端口是开放的，再一个一个碰运气看看有哪些没有密码，我还记得那时候成功过两次，其中一台还装着瑞星防火墙，我退出时还提示我退出可能会受到威胁。。。另一台刚进入就碰到主人在玩纸牌游戏。。。 还有QQ盗号，大概就是花生壳免杀木马程序，然后再转成js，申请一个中华网还是哪里的50MB免费空间，去申请的二级免费域名，跳转就好了，那时候学校机房普遍没有杀毒软件或者是冰点还原，失效之后就可以持续运行盗号木马，当然这个是违法行为，不提倡。最大的收获就是告诉同学你的QQ密码被盗了，快修改。 靠这个我从小学一直到初三都是电脑课代表，期末被老师拉过去用Access登记学生的期末成绩。 200X年流行的黑客教程网站比如：《黑白网络》、《红黑联盟》、《黑客教程网》等不知道还记得多少。 khkid.blog.163.com和music007.008.net 哇，现在看到这两个域名就感觉是很不正规的网站，其实这是我最早的博客，后零几年时代，网易、搜狐、百度都推出了自己的博客平台，印象中这也是国内互联网爆发的时代，大量的个人用户涌入，同时网络视频平台的崛起，诞生了播客一词。 当时货比三家，觉得网易博客无论是界面还是域名都是最好看的，平台确定了，那内容呢？ 初中生时候最喜欢啥？电脑游戏！所以我把当时一些游戏下载站的链接进行了汇总，比如游民星空、52pk等。 除了游戏，还有当时很火的动漫《EVA》（贵州卫视放映的是引进版《新世纪天鹰战士》），还是转载百度贴吧高人气的文章和好看的图片，当时好像没有二次元一说，那自己可能要算半个。 现在看还是会有点尴尬，但是还挺怀恋那时候。 music007.008.net是我跳转到土豆网的个人主页，当时优酷和土豆还是两家公司，选择土豆网是很喜欢它那句：每个人都是生活的导演，同时相比于优酷白色背景，土豆网的黑色背景更加舒适。之前有个二级域名服务商: xxx.008.net，可以指向目标网站，坏处是中间跳转过程会有广告。 时间久远，我再也无法登录土豆网，所以这也就变成数字时代的一块化石，可能会在某个网站能找到它的快照。 两份工作、两个地点 今年换了第一份工作，一些感受在这篇来港工作一个月里，再多说一些可能就是对面对市场的企业和偏研究性质的中心的异同。 在研究中心工作的体会 之前所在的公司，都是在比较注重面向市场和客户需求的项目组。虽然人数不多，但有完整的具备项目考察、设计、开发、测试、生产、交付的同事，作为第一份工作收获挺大。知道如何研究竞品、技术预研、细化需求、确定开发周期、联调测试，现场反馈等。 […] 再见，2023最先出现在Nemo。