当谈论端到端自动驾驶的时候，我们到底在谈论些什么

前言：端到端自动驾驶目前尚不成熟，作为做感知算法的同学，我的视角和理解也不一定很全面。我这里放一些个人理解的端到端自动驾驶的文字，希望和大家多多讨论。后续这篇文章会持续更新我对端到端的理解原文首...