OpenGL坐标系统与渲染管线

前言

　　图形学中最基础的东西就是坐标系统，三维的东西如何在二维中显示，这中间经历了数次坐标变换，同时坐标变换也贯穿了整个计算机图形渲染管线。

坐标篇

　　在计算机图形世界中，为更灵活的控制三维物体显示在二维中，将变换的过程大致分为 5 个空间：1、局部空间（Local Space，或者称为物体空间（Object Space））；2、世界空间（World Space）；3、观察空间（View Space，或者称为视觉空间（Eye Space））；4、裁剪空间（Clip Space）；5、屏幕空间（Screen Space）。局部空间中是物体相对于坐标原点的坐标，也是物体的固有坐标，在依次经历过缩放旋转平移，也即模型矩阵（Model Matrix）变换后，物体局部坐标变换为世界坐标，世界坐标中即定义了物体所在的位置，以及产生的旋转和缩放。在世界空间中加入相机，以相机的视角看世界中的物体，即通过观察矩阵（View Matrix，也称视图矩阵...