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gantt
  title 项目进度
  dateFormat YYYY-MM-DD
  section 设计
  任务1: a1, 2022-01-01, 3d
  任务2: a2, after a1, 2d
  %% 注释内容
  section 开发
  任务3: b1, after a2, 4d
  里程碑: milestone, after b1
  section 测试
  任务4:c1, after b1, 2d

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%a - 缩写的星期几名称。
%A - 完整的星期几名称。
%b - 缩写的月份名称。
%B - 完整的月份名称。
%c - 日期和时间，格式为 "%a %b %e %H:%M:%S %Y"。
%d - 以十进制数表示的零填充的月份中的日期 [01,31]。
%e - 以十进制数表示的空格填充的月份中的日期 [ 1,31]；等同于 %_d。
%H - 小时（24小时制）的十进制数表示 [00,23]。
%I - 小时（12小时制）的十进制数表示 [01,12]。
%j - 以十进制数表示的一年中的日期 [001,366]。
%m - 以十进制数表示的月份 [01,12]。
%M - 以十进制数表示的分钟 [00,59]。
%L - 以十进制数表示的毫秒数 [000, 999]。
%p - 上午（AM）或下午（PM）。
%S - 以十进制数表示的秒数 [00,61]。
%U - 以十进制数表示的一年中的周数（以星期日作为一周的第一天） [00,53]。
%w - 以十进制数表示的星期几 [0（星期日）,6]。
%W - 以十进制数表示的一年中的周数（以星期一作为一周的第一天） [00,53]。
%x - 日期，格式为 "%m/%d/%Y"。
%X - 时间，格式为 "%H:%M:%S"。
%y - 以十进制数表示的不带世纪的年份 [00,99]。
%Y - 以十进制数表示的带世纪的年份。
%Z - 时区偏移，例如 "-0700"。
%% - 字面上的 "%" 字符。

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    title 水分检测效率计算
    axisFormat %M-%S
    dateFormat  mm-ss
   
    section 样本1
    开始检测: milestone,SF1-0,0,0s
    样本瓶就位:SF1-1,after SF1-0,10s
    夹取注射器: SF1-2,after SF1-0,10s
    开盖:SF1-3,after SF1-1,10s
    润洗3次注射器: SF1-4,after SF1-2,45s
    抽取样品: SF1-5,after SF1-4,10s
    拧盖:SF1-6,after SF1-5,10s
    称重: SF1-7,after SF1-5,20s
    注入仪器:SF1-8,after SF1-7,20s
    称重: SF1-9,after SF1-8,20s
    注射器放托盘: SF1-10,after SF1-9,10s
    水分检测:SF1-11,after SF1-8,240s

    section 样本2
    样本瓶就位:SF2-1,after SF1-10,10s
    夹取注射器: SF2-2,after SF1-10,10s
    开盖:SF2-3,after SF2-1,10s
    润洗3次注射器: SF2-4,after SF2-2,45s
    抽取样品: SF2-5,after SF2-4,10s
    拧盖:SF2-6,after SF2-5,10s
    称重: SF2-7,after SF2-5,20s
    注入仪器:SF2-8,after SF2-7,20s
    称重: SF2-9,after SF2-8,20s
    注射器放托盘: SF2-10,after SF2-9,10s
    水分检测:SF2-11,after SF2-8,240s

    section 样本3
    样本瓶就位:SF3-1,after SF2-10,10s
    夹取注射器: SF3-2,after SF2-10,10s
    开盖:SF3-3,after SF3-1,10s
    润洗3次注射器: SF3-4,after SF3-2,45s
    抽取样品: SF3-5,after SF3-4,10s
    拧盖:SF3-6,after SF3-5,10s
    称重: SF3-7,after SF3-5,20s
    注入仪器:SF3-8,after SF3-7,20s
    称重: SF3-9,after SF3-8,20s
    注射器放托盘: SF3-10,after SF3-9,10s
    水分检测:SF3-11,after SF3-8,240s