参考 建立在异步消息之上的同步指令 msgpack-rpc-python ros2/ros2cli ros2/rclpy grpc future concurrent.futures: concurrent.futures 模块提供异步执行回调高层接口。 可由 ThreadPoolExecutor 使用线程或由 ProcessPoolExecutor 使用单独的进程来实现。 文章作者 种瓜 上次更新 0001-01-01
参考 建立在异步消息之上的同步指令 msgpack-rpc-python ros2/ros2cli ros2/rclpy grpc future concurrent.futures: concurrent.futures 模块提供异步执行回调高层接口。 可由 ThreadPoolExecutor 使用线程或由 ProcessPoolExecutor 使用单独的进程来实现。 文章作者 种瓜 上次更新 0001-01-01